Antes que nada, hay que tener instaladas las Guest Additions:

cd /media/cdrom0
sudo sh ./VBoxLinuxAdditions.run

Ahora tenemos que agregar la carpeta que deseamos usar en linux por medio de Virtual Box:

Agregar carpeta a Virtual Box
Seleccionar carpeta a Virtual Box

por ultimo montar la carpeta dentro de una carpeta de linux:

mount -t vboxsf carpeta_origen /home/capy/una_carpeta_cualquiera

carpeta_origen: va a ser el nombre que elegimos para compartir la carpeta externa en virtualbox.
una_carpeta_cualquiera: como su nombre lo dice no es mas que una carpeta creada en cualquier lugar con el único propósito de holdear los contenidos de la primer carpeta.